R
ronyutp
Guest
Kartais PID kontrolės nepakanka, ir būtina pagerinti kontrolės. Vienas posibilty naudoja dviejų laisvės laipsnių valdytojas. Šiuo požiūriu filtras naudojamas nuoroda įvesties pagerinti valdytojas atsako. Aš siūlau taip: [Skogestad, Postlethwaite, 1996] S. Skogestad I. Postlethwaite.. "Kintamųjų Atsiliepimai kontrolės". John Wiley & Sons, Baffins Lane, Chichester, 1996