Pagalba> reikia - Kalmano filtras supratimas

[jshroff]

Hello all,

Aš mažas RC motociklo, kad aš norėčiau sužinoti kaip balansą naudojant stiprintuvo valdyti ir Gyro & Accelerometer kaip daviklis.

http://cvs.sourceforge.net/viewcvs.py/autopilot/onboard/rev2/ šį saitą rodo Kalmano filtras įgyvendinti, tačiau nors aš bandžiau šį kodą Man sunku.Ar kas nors paaiškinti, kas vyksta?

Ačiū

 

[brmadhukar]

Ką būtent jūs nesuprantate apie KF?PM me.Tačiau aš labai vėlai į bet queries.brmadhukar

 

[ronyutp]

Yra kelios geros Pamokos apie tai šioje svetainėje:http://ourworld.compuserve.com/homepages/PDJoseph/kalman.htm

http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman /

http://www.cs.unc.edu/ ~ Welch / Kalman / kftool /

 

[edajack]

Kalmano filtrai dažniausiai naudojami įvertinant "narių į sistemą.
Iš sistemos narių yra apibrėžiama kaip informacija, kurios reikia numatyti ateityje atsakas sistema, atsižvelgiant į būsimas sąnaudas.Daug kartų yra neįmanoma arba per brangu priemonė visų sistemos narių, arba jie sugadinti triukšmo.

Todėl jie turi būti įvertinta.Kalman filtras optimaliai vertintoją, kuris naudoja išmatuoti rezultatų ir proceso sąnaudų įvertinti narių.Tai naudinga, nes leidžia rekursinis tirpalas.