ZIGBEE ryšių tarp dviejų XBee Series2 moduliai

[vsk1234]

Labas,
kas gali padėti man apie ZIGBEE?Aš naudoju dvi XBee Series2 moduliai communcation.Aš sukonfigūruoti šie du modulius, kaip nurodyta toliau
Router1: --
Gerai
ATCT 28F
Gerai
ATSH
13A200
ATSL
404A6C72
ATDH 13A200
Gerai
ATDL 404A6C6D
Gerai
ATWR
Gerai
ATCN
Gerai

ROUTER2: --
Gerai
ATCT 28F
Gerai
ATSH
13A200
ATSL
404A6C6D
ATDH 13A200
Gerai
ATDL 404A6C72
Gerai
ATWR
Gerai
ATCN
Gerai

Bet aš ne gauti duomenų iš 1 modulio į kitą.
Pasakykite man, kaip galiu patikrinti šių dviejų modulių komunikacijos.
Please help me ...