Robotas pozicija

[yasser_shoukry]

Turiu projektą, pagal kurį robotas turi eiti iš pradinės padėties į kitą galutinę poziciją kai žinoma, paprasta kliūtis kelyje.

Turiu kontrolės robotas naudojant pic16f MCU, problema aš susiduria su tai, kaip nustatyti dabartinės padėties robotas taip valdytojas gali suteikti jam kryptį (pirmyn, pasukti į dešinę, ......... ......)

Ar kas nors pasiūlyti pigių šios problemos sprendimo?

Ačiū ir linkėjimai.
Yasser

 

[Guest]

Ką reiškia su "esamos padėties"?
jei tai pozicija, nuo sienų, naudoti IR jutikliu.

 

["Google"]

[No message]

 

[Semin]

Nustatymas, momentinė padėtis kažkas klasikinio problema, kuri turi dvi bendras sprendimų rūšys:

1.Absoliutus padėties.Jei ketinate naudoti jūsų robotas atviras ir jei gali gyventi su preciziniu apie 2-3 m, GPS kelias.Jei esate viduje, jūs galite įdiegti infraraudonųjų spindulių siųstuvų ir gauti Azimutas pozicijos į švyturėlius.Galite pridėti modelio prie grindų ir aptikti jį.

2."Dead reconing".Jei žinote, pradinę padėtį ir momentinis greičio vektoriaus jūsų robotas, galima integruoti greičio vektoriaus ir gauti vieta.Yra įspėjimas Tačiau greitis extimation iš gamina klaidą, galite įtraukti šią klaidą, ir paklaida didėja.Galite gauti greitis Vektorius jūsų robotas matuojant sukimosi greitis ratų, nors ratų slydimo ir ji įtraukiama klaida.

Tikiuosi galėjo padėti.Sėkmės!

 

[yasser_shoukry]

Semin rašė:

Jei esate viduje, jūs galite įdiegti infraraudonųjų spindulių siųstuvų ir gauti iš Azimutas poziciją švyturėlius.
Galite pridėti modelio prie grindų ir aptikti jį.

 

[Semin]

yasser_shoukry rašė:

1-naudoti IR švyturiai