F
fat_mac
Guest
Hi all,
I'm pastato kliūtis avoidence robotas padėti silpnaregiams ir aš į šiuos klausimus.
1) norėčiau įdėti garso signalo galios, kad būtų jį taip, iš esmės jis bus prijungtas prie mikrovaldiklių ir kai borto jutikliai (1 x ultragarso ir 1x IR) aptikti objektą jo kelyje, mikrovaldiklį sukels Gru atlikti atitinkamus vartotojo registruojamos žinutę (pvz., 1-as pranešimą perspėti apie kliūtis kelyje į priekį, 2 žinutė judėti į kairę / dešinę).Do you guys think this (http://www.kitsrus.com/projects/k64.pdf) atitinka reikalavimus?ir kaip / programa gali būti parašytas taip, kad ji bus pasirinkti teisingą pranešimą žaisti?
2) Noriu prijungti jutikliai (abu turi būti montuojamas ant custom made rankos) ant servo tokia, kad jei objektas yra nustatyta Infront dėl roboto LC pamokys servo pasukti pirmiau minėtų rankos 90 ° ir vėl aptikti, ar yra jo kairės kliūtis / dešinė prieš priimdama sprendimą judėti šia kryptimi.Kas komponentų man reikia ne tik stiprintuvo (mąstymas naudoti Futaba S148, http://www.photoi.org/share/upload/554597538/specsfutm0710.jpg)?kaip į programą, ir kas yra PWM?
3) anksčiau buvo 3 x MC68HC11 (montuojamas ant MicroCore-11) su mikro-valdikliai, bet dabar mes turime 2.Can you guys recommend me 1 (valdyba taip pat PLS) panašių ar šiek tiek geresnis modelis?
Esu labai nauja robotų pasaulyje ir todėl reikalauja, kad specialistų pagalba čia ... thank you for ur metu, bet kokia pagalba yra labai vertinama.Ačiū
Linkėjimai
I'm pastato kliūtis avoidence robotas padėti silpnaregiams ir aš į šiuos klausimus.
1) norėčiau įdėti garso signalo galios, kad būtų jį taip, iš esmės jis bus prijungtas prie mikrovaldiklių ir kai borto jutikliai (1 x ultragarso ir 1x IR) aptikti objektą jo kelyje, mikrovaldiklį sukels Gru atlikti atitinkamus vartotojo registruojamos žinutę (pvz., 1-as pranešimą perspėti apie kliūtis kelyje į priekį, 2 žinutė judėti į kairę / dešinę).Do you guys think this (http://www.kitsrus.com/projects/k64.pdf) atitinka reikalavimus?ir kaip / programa gali būti parašytas taip, kad ji bus pasirinkti teisingą pranešimą žaisti?
2) Noriu prijungti jutikliai (abu turi būti montuojamas ant custom made rankos) ant servo tokia, kad jei objektas yra nustatyta Infront dėl roboto LC pamokys servo pasukti pirmiau minėtų rankos 90 ° ir vėl aptikti, ar yra jo kairės kliūtis / dešinė prieš priimdama sprendimą judėti šia kryptimi.Kas komponentų man reikia ne tik stiprintuvo (mąstymas naudoti Futaba S148, http://www.photoi.org/share/upload/554597538/specsfutm0710.jpg)?kaip į programą, ir kas yra PWM?
3) anksčiau buvo 3 x MC68HC11 (montuojamas ant MicroCore-11) su mikro-valdikliai, bet dabar mes turime 2.Can you guys recommend me 1 (valdyba taip pat PLS) panašių ar šiek tiek geresnis modelis?
Esu labai nauja robotų pasaulyje ir todėl reikalauja, kad specialistų pagalba čia ... thank you for ur metu, bet kokia pagalba yra labai vertinama.Ačiū
Linkėjimai