Pagalba: inverted pendulum Set-Up

[mentong]

Hi Guys!
Noriu pabandyti pastato Inverted pendulum ir kontroliuoti jį skaitmeniniu.
turite medžiagos apie šį be interneto Tutorial Karnegio ir Ogata's Book projektą?
I mean im looking for diagramas ar nuotraukas esamą steigti rodyti visas dalis ir kaip rinkti nuo ratų, švytuoklė, nuolatinės srovės variklio, ir tt krepšelįThanks in advance ...

 

[auto_mitch]

Patikrinkite šią nuorodą
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
http://lims.mech.northwestern.edu/ ~ design/mechatronics/2004/Team11 /
http://shark.sssup.it/contrib/pendulum/main.htm
http://www.wooster.edu/physics/JrIS/Files/ShewInvertedPendulum.pdf
http://www.ecpsystems.com/controls_pendassc.htm
http://www.obrador.com/EE471Design/EE471Design.htm
http://www.kri.com.sg/pend.html