Padėkite man antrosios eilės skaičiaus integravimo algoritmas

[hbaocr]

Prašome padėti man algoritmas apskaičiuoja antra integracija.
Noriu skaičiuoti nuo skaičiavimo antra integracija nuo akceleratoriaus padėties daviklio signalas.
pos_X = ∫ ∫ (x) bazę Simpsono taisyklė šeši pavyzdys?
ačiū