nuolatinės srovės variklio ir kampas kontrolės.

[gimon_1982]

jei kas nors gali padėti man taip ir bus malonu, kad much.how gali ir kontrolės kampas dc motorinių? mano robotas ginklų yra 5 nuolatinės srovės varikliai ir yra 5 atsiliepimą cable.if tai galėtų būti servosekos taip ir galėtų tai padaryti lengvai. bet ir turi servosekos kontrolės dc motor.i norite naudoti pic16f877 microcontroller.please anyones padėti me.thank visus

 

[the_risk_master]

Hi there

Būtų paprasčiau kontroliuoti Roboto ranka, jei tik naudojamas Stepper varikliai
yra daug prieinama elektronikos hobbystyczne.

 

[lux_rcr1]

hai jo
nėra aišku, kad kas ir nori
1.hardware schema?
2.software?
3.block diagramoje?
lengvai impliment fuzzy loginis valdiklis su minėtomis dalykas.

 

[robzane]

Kiekvienam motorinės Galite naudoti dc vairuotojo ir sąsaja į mikroįmonių

 

[joga]

naudoti potenciometras sujungtas į dc motorinių veleno
pamatyti šį saitą
http://booksbybibin.14.forumer.com/viewtopic.php?t=69

Bibin John
www.bibinjohn.tk

 

[yasser_shoukry]

Galite naudoti kaskadowymi kontrolės linijos naudojant GR kontrolės algoritmas siekiant kontroliuoti padėtį variklio velenas.
Šis metodas leis jums labai geras ir tiksliai, bet tai gali užtrukti.

 

[ThienThanAs]

visos teisės, šis darbas ir padarė, ir projektavimas ir valdymas ranką roboto usign DC variklis, geriausia naudojant servo variklis, ir naudoti AVR šeimos ir naudojo MCU dėl motorinių, MCU kontrolės motorinių per H tilto ir atsiliepimai kodera, ir gali pasirinkti fuzzy arba PID metodas kontroliuoti kampas!Good luck!