Motor Control: pradėti ir baigti tame pačiame taške,

B

Buqpa

Guest
Sveiki ir ačiū iš anksto už jūsų atsakymus!
Prašome pasiteisinimas mano anglų kalba nėra mano gimtoji kalba ir aš galiu padaryti keletą klaidų.

Leiskite paklausti kai padėti: aš ieškau kaip ventiliatorius sistema, kuri prasideda ir baigiasi tą pačią taškų.Paveikslėlis sustojo ventiliatorius, kuris prasideda verpimas.Kai aš swicht netoli ventiliatoriaus aš noriu jį nutraukti į tą pačią vietą, kad jis prasidėjo, nesvarbu, kiek variklio sūkių jame.Jis yra OK, jei variklio vis dar sukasi (bet lėčiau kiekvieną kartą), prieš tai "mano", kur ji turi sustabdyti, tai reiškia, kai variklis yra išjungtas jis gali būti toliau verpimui, kiek jam reikia, kol sustos į pageidaujamą poziciją .

Manau, kad geriausias būdas tai padaryti yra naudoti sustiprino varikliai, bet aš ne raktas.Manau, kad skaitmeninės kontrolės (PIC, Arduino pvz), gali daryti užduotis.

Nuo ventiliatoriaus ginklai bus kaip 2kg sunki.

What do you think?

Ačiū už Jūsų susidomėjimą daug!

 
Labas,
Manau, kad jums reikia artumo detektorius ir kontroliuojama Bracke, galbūt lovio eddycurrents ...
Kaip tiksliai jums reiškia "sustoja prie to paties taško"?
K.

 
Gerbiami Karesz,
Kind regards for your reply.
Leiskite man paaiškinti norite turiu galvoje.Įsivaizduokite, ten yra rodykle pridėtas prie ventiliatoriaus variklis.Prieš tai pradeda verpti jis nurodo kryptis, pavyzdžiui, 12-os val.
Tada jis pradeda verpimo ir sukasi už kažkada.Tada tu jį sustabdyti.Arrow liks verpimui, tačiau lėčiau kiekvieną kartą, kol sustos.Tada, kai jis sustoja rodyklė turi atkreipti dėmesį į tą pačią poziciją dar kartą, 12-os val.

Nesvarbu, jei rodykle tiesiog sustoja per 12 valandas arba jei jis yra nutraukiamas, tai trunka keletą žingsnių norint pasiekti pirminę poziciją dar kartą.

Manau, kad naudojant sustiprino mottors ir skaičiuoti, kiek impulsų gavo, tik naudojant pic (Arduino už purtyti paprastumo), būtų pakankamai.

What do you think?

Kind regards,
Diego

 
Gerbiami Manau, kad jums reikia naudoti Stepper Motor, nes bus labai optimizuoti savo paskirtį ir taip pat galite sužinoti, kiek žingsnių norint pasiekti norimą poziciją.Manau, kad jums nebūtų rasti daugiau tikslumo nei.Pat Stepper variklio darbą su microcontrollers.Other išmintingas jūsų grandinė bus sudėtinga, nes jūs naudosite Encoder detektoriumi ir stabdymo mechanizmas.

Best wishes,

Amr

 
Gerbiami Elmuhamady,

Ačiū už atsakymą aikštelė.Taip, manau, kad bus tinkamai veikti.Dabar aš turiu abejonių.Būsiu Movin "Arrow", kuri bus svoris apie 2kg, ir aš norėčiau, kad pasiektų Sucha sukimosi greitį aš negalėjau atskirti rodyklę.Ar žinote, bet galinga žingsnis variklių nėra labai brangūs?

Thanks a lot!
Diego Mellado

 
Svarbiausia ieškoti yra "ūkis momentas" nuo Stepper varikliu.Su tokiu dideliu svoriu, jums reikės parengti sukimo momentas tai reikia perkelti svorį, taip pat saugo jį stovi.Reikalingas sukimo momentas bus nustatomas pagal svorio atstumas nuo centro velenas iš variklio.Įsitikinkite, kad variklio pasirinkus galima pasiekti daugiau, nei jums reikia.

 
Gerbiami bosparra,

Dėkojame už jūsų daug informacijos!Jūs visi yra tikrai naudinga!
Bet kokiu varikliu pirkti ar kur ieškoti jo Recomendation?

Kind regards,
Dieg

 
Aš mieliau eiti su kintamosios srovės variklis, kaip Stepper ir naudoti absoliutus Encoder nustatyti jo poziciją bet kuriuo metu.Taigi, jei išjungti elektros tiekimą į variklį, dėl kito pradžios jūs žinosite savo absoliučią poziciją (jei tai svarbu jums).

Paimkite iš motorinių kelis senus plovimo arba pirkti kitu lygiaverčiu.Jis turi apie 100W galios.Kiek laiko tai, kad ranka?Sakykime jis yra 1m ilgio.Reikės 20Nm sukimo momento laikyti jį dar.Taigi variklis su 100W, gali vairuoti su aplink 1revolution
/ sek.

 
Labas,
Mano nuomone, ir iš esmės ji Dont reikia Encoder if (aš atspėti kintamosios srovės variklis, taip pat) negali suktis dideliu greičiu.Po išjungti transporto pasiūlą; turite logiškai sujungti poilsio ir maitinimo įtampa (ty indukcinė / light) Orientavimo rotoriaus, bet tokios kampu prieš "buveinės vieta" (turėti pakankamai laiko, kad stabdžių IT / vartoti skirtų energijos rotoriaus), tada galima kontroliuoti stabdymo jėgos (ty laiku / PWM) ir jūs galite jį sustabdyti kiekvieną kartą toje pačioje vietoje :).
K.

 
Gerbiami ScOe, ačiū už atsakymą aikštelė.Ir ačiū visiems, man din neturėtų tiek atention!
Leiskite man paaiškinti jums visiems projektą.Vietoj rodyklės, bus raide pridedamas prie kiekvieno variklio.Laiškai turi pavasaris pakankamai greitai, kad jie negali būti atskirti.Bus daug laiškų, visi jie atitinka žodis.Prieš bet kokį raidžių pradėti verpimui, žodis turi būti įskaitomas, tai reiškia, visų raidžių turi būti "iki Side Up".Laiškai pradėti verpimui, tačiau jie neturi daryti tai visi vienu metu.Antroji raidė gali nugara 2 minutes, trečiosios 1 minutę, o pirmojo ir ketvirtojo lieka sustabdytas.Taigi, po verpimo kiekvienas laiškas turi pasiekti savo pradinę padėtį.Ir tai pradinė padėtis nesikeis niekada.

Štai kodėl aš maniau apie žingsnis variklių.Naudojant absoliutus koduotuvai atrodo pernelyg sudėtinga taikyti.
Laiškai bus 1 metro ilgio, ir motorinės bus pridėtas prie centro.
Tada, atsižvelgiant kapitalas I 2kg svorio, po savo apskaičiavimas (jos gali būti klaidinga) Minimalus sukimo momentas būtų 4Nm
(du kartus nuo 0 iki 0.5m 9,8 * 2 * S DS integer) taip 5Nm būtų pakankamai.
Be to, tai nėra privaloma laišką nutraukti staiga.Jis gali laikyti verpimui swloly kol sustos.Taip pat mes ji pradeda verpti jo to nedaryti, esant didžiausiam greičiui, nes pradžioje.Vienas ar du apsisukimus iki maksimalus greitis yra leidžiamas.

Tikimės, kad šis paaiškinimas būtų lengviau suprasti.Parašytas po 14 minučių:karesz rašė:

Labas,

Mano nuomone, ir iš esmės ji Dont reikia Encoder if (aš atspėti kintamosios srovės variklis, taip pat) negali suktis dideliu greičiu.
Po išjungti transporto pasiūlą; turite logiškai sujungti poilsio ir maitinimo įtampa (ty indukcinė / light) Orientavimo rotoriaus, bet tokios kampu prieš "buveinės vieta" (turėti pakankamai laiko, kad stabdžių IT / vartoti skirtų energijos rotoriaus), tada galima kontroliuoti stabdymo jėgos (ty laiku / PWM) ir jūs galite jį sustabdyti kiekvieną kartą toje pačioje vietoje :).

K.
 
Gerbiami Manau, kad galite gauti labai tinka Stepper motorinių savo projektui iš senų kopijavimo aparatas (mes padarėme, kad prieš tai), tada galima padidinti ūkio sukimo naudojant Stepper Smulkinimas vairuojant.
Dėl išsamesnės informacijos žiūrėkite:

http://www.4shared.com/file/93503416/ca548136/Stepper_Chopping_Driving.htmlBest wishes,
Amr

 
Thanks a lot Elmuhamady!
Aš jau jūsų nuorodą ieškoti (ne aš negaliu) Bet mintis apie Stepper variklio modelis?Turiu 6 varikliai ir aš turiu ne šešių kopijavimo aparatui pertrauka arti manęs

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_razz.gif" alt="Razz" border="0" />Kind regards!

 
Kiekvienas kopijuoklis turi 2 ar 3 varikliai, todėl jums reikės tik 3 mašinos

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />Gauta Digikey rasti tinkamą vieną:

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=983126&k=stepper% 20motorBest wishes,
Amr

 
Garsiai juoktis!
Gerai, aš turėsiu ieškoti ASAP!

Jūs visi yra tikrai naudinga!
Thanks a lot!

 
Gerbiami Buqpa,
Tnx už savo žodžius daug!
Galite sens rotoriaus padėtį ne tik dėl savęs rotorius :), bet centro ašies per.
Galite dizainas rotoriaus ašies (reguliuojamas pagal rotoriaus kampo) pasukti diską (arba PIN) gabaritiniai iš metalo arba plastiko, ir indukcinės diskas optinis indeksavimas / stebėjimais.
Šis indeksas signalas jums yra visose sėjomainos vieną kartą, bet jeigu jūs sukabinimo jį "motorinė out" perjungti signalo = tu turi sensing reikiamu momentu ir reguliuojamas pagal rotoriaus kampo tinkamo momento turėti pakankamai laiko ir energijos / būdas sustojimo ervery kartą toje pačioje vietoje :) ..
K.

 
Gerbiami Karesz,
Dėkojame už jūsų mintis.Manau, kad bus optinis indeksavimo į pat.
Tai nėra lengva padaryti, bet tai leidžia man naudoti nuolatinės srovės varikliai, kurie yra galingesni ir pigiau!
What do you think?Kodėl AC geriau nei nuolatinės srovės varikliai?

Kind regards,
Diego

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top