Kaip kontrolės rankinio robotas pagal gamepad?

[nghiad85]

Man reikia sukurti rankiniu robotas, kuris gali būti kontroliuojami gamepad.
Prašau parodyti man, kaip padaryti?Jei galite,
nurodykite, prašau, man išsamiai pavyzdžių.
Ačiū.

 

[joerieg]

Koks yra jūsų gamepad ir valdytojas?
i jau baigtas projekto naudojant psx (playstation) ir avr, gali būti ir gali padėti jums, jei naudojate psx ir avr per.

 

[nghiad85]

joerieg rašė:

Koks yra jūsų gamepad ir valdytojas?

i jau baigtas projekto naudojant psx (playstation) ir avr, gali būti ir gali padėti jums, jei naudojate psx ir avr per.

 

[joerieg]

sorry i dont turite nuotraukų apie savo projektą taip ir pabandyti duoti ir kai kurių paaiškinimų apie savo schema.
pirmiausia turi paiešką keletas vaizdą psx (pabandykite aplankyti http://psxpademu.ruoho.org/), tada pamatysite yra 9 uostų arba kabelių ant psx.
1 duomenų
2.komanda
3.N / C (ne prijungti)
4.GND
5.Vcc
6.ATT
7.Clock
8 N / C
9.ACK

tada turite prisijungti kiekvieną kabelį prie uosto valdytojo (i naudojamas AT90S8535 ir i naudojamas SPI, kapitonui yra controler vergas yra psx. Bet tai nėra svarbu, jei naudojate kitą valdikliuose, ir manau, kad pagrindinė idėja yra panašūs)

duomenys-> PORTB.6 (Sojų pasta)
Command-> PORTB.5 (MOSI)
ATT-> PORTB.1
Laikrodis-> PORTB.7 (SCK)
ACK-> PORTB.2
GND-> GND
VCC-> VCC

už programavimą ir naudoti cvavr, gali būti ir gali įkelti jį vėliau, jei reikia.