greitis padėties kontrolė

N

nebisman

Guest
Ar kas nors suteikti informacijos apie padėtį greičio grįžtamojo ryšio kontrolę varikliai indukcijos ir skaitmeninio įgyvendinimui?

Būčiau dėkingas už nuorodas ar knygas, kuriose išsamiai išnagrinėti atvejai.

Mano interesas yra Netiesinė kontroliuoti šių sistemų.

THANKS

NEBISMAN

 
Encoders bendra ateiti į 2 pagrindines rūšis, Incremental arba Absoliutas.Absoliutus Encoder outputs (paprastai pilkas kodas ar panašiai) tiksliai radialinio poziciją numerį.Be to, pavienio Encoder tiesiog Rezultatų stačiakampės bangos iš kurių jums reikia tikėtis impulsus.Dauguma pavienių koduotuvai, naudojami autotransporto poziciją kontrolės turėti bent 3 rezultatų, kaip minimumą.(kai kurie kodavimo įrenginius, taip pat suteikti grįžtamojo išėjimai, taip pat, naudojamas klaidų tikrinimas.)

Rezultatai yra plačiai žinomas kaip A, B ir Z. A ir B yra nuolat 50% duty cycle TTL signalų su B yra elektra 90 laipsnių iš etapo A. Taip yra todėl, kad tu gali skaityti ar A ar B yra pirmas vietų, todėl jei, pavyzdžiui, sukant pagal laikrodžio rodyklę, pakils pirmasis ar prieš laikrodžio rodyklę B pakils pirmasis.Skaičiavimo impulsų suteiks jums ratational poziciją informacija ir, jei reikalinga, greičio.

Z pulsas paprastai yra vienetinio impulso kartą per revoliuciją.Tai dažniausiai naudojama per dažniais arba pradėti pozicijos nustatymo procedūrą.Bendra forma, jos naudojimas, pavyzdžiui, transporto vairuotojo apdirbamąjį Vintas.Per "Sugrįžimo" procedūra, transporto bus važiuoti dideliu greičiu, juda bet yra prie jo pritvirtintos (pvz., X, Y lentelė) cam puolėjas montuoti į šią lentelę aktyvina riba pereiti.Kai šis jungiklis yra eksploatuojamos transporto sumažina greitį Baltoji tempą, o kontrolierius ieško Kitas instancijos Z pulsas.Kai šis impulsas yra gautas, tai pozicija tada yra užregistruotas kontrolierius namo datum, iš kurių visi motorinių pozicija yra matuojama.

Varikliai, naudojami padėties dažnai vadinama AD arba DC servo varikliai.Jie yra specialiai suprojektuoti su labai daug lenkai (lyginant su standartinės Induction motor).Todėl, kad didesnis polių skaičius, kiek daugiau acurate greitį ir padėtį gali būti kontroliuojami.Elektronika dalyvauja kontroliuojant transporto paprastai yra labai sudėtingos.Tai yra dėl to dizaino reikia greičio Hi, Hi momentas dar lo srovių.Beveik visi variklio (pagreičio ir tt) aspektai gali būti kontroliuojami smulkių detalių.Vektoriaus valdymo, yra labai populiarus šiuo metu.

Search the web for info judesio kontrolės ir jūs rasite tai, ko jūs ieškote.Kaip man žinoti visa tai? ... Coz dirbu eismo valdymo ir pramoninių robotų inžinierius daugiau metų, nei aš atsimenu: DJaba

PS Atsiprašau už logwinded atsakymą, aš stengdavosi jį trumpas ir saldus.

 
Hallo nebishman,
Galiu tik jums bibliografija visuotinai jutikliai, kurie dirbs konkrečiose srityse, dėl greičio - padėties jutikliai.Knygos bendrą informaciją apie fizikos jutikliai.
Taigi patikrinti juos:
Ramon Pallas-Areny, John G. Webster: Sensors and Signal Conditioning, John Wiley & Sons, Inc1.991

Jokūbas Fraden: AIP Handbook Šiuolaikinės Sensors.Physics, dizaino ir programos, American Institute of Physics 1.993 NY

Julian W. Gardner: Microsensors.Principles and applications, John Willey & Sons, Inc 1.994

TRAN Tian Lang: Elektroniniai matavimo sistemos

Naudojant bet kurį paieškos su žodžiais "greičio jutiklių", arba "padėties daviklis" galite rasti allmost kas pramonė, constract tokių jutikliai.Žinoma, abi paskutinės temos yra gana geras intro į šiuos jutikliai.

Sėkmės jūsų paieškos!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_idea.gif" alt="Idėja" border="0" />
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Mirkčiojimai" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Mirkčiojimai" border="0" />
 
Ačiū JabaThaSlut

Gal galėtumėte suteikti man daugiau informacijos apie vektoriaus valdymo mašinų

Jis si tinkamas realizuoti šio kontrolės tipo per Mikrovaldikliai ir turiu DSP už tai įgyvendinti?Thanks a millionnebisman

 
nebisman,

h ** p: / / w * w.unicous.com / html / vector.html

Ar gražus lengva suprasti, atspirties taškas.Pat przeskakiwać į Hotbot Lycos ar ir tipo "Flux vektoriaus valdymo" arba "Flux vektoriaus vairuoti" (apima Kabutės todėl visos frazės bus ieškoma).Tai leis iki daugybė svetainių su informacija ir tt apie šią temą.Pažvelkite gamintojų tinklalapiuose, taip pat, kaip daugelis yra daug informacijos apie veikimo teorija.

DSP procesorius geriausiai tinka šių tipų diskai veikimo teorija reikia labai daug atsiskaitymų realiu laiku valdyti transporto srovė.Naudojant vektoriaus valdymo, atneša daug DC servo sistemų privalumus į AC arenoje.

Jaba

 
Dėl linijinis poslinkis LVDT nėra didelis darbas.Ribotam rotacija, RVDT yra geriausia.Abi keitiklio poslinkis remtis Pusiausvyros praradimas sukelia signalo principą dėl nemokamo rites cojunction fazė jautri Nuskaitymo rinkinys.Kitas būdas padaryti linijinis poslinkis yra naudoti talpinė keitiklius, tačiau ilgą laiką stabilumą
(arba 1 / f triukšmo kelio) yra blogiausia šiuo atveju, kas svarbu ilgą laiką matuoti, išskyrus atvejus, kai kalibravimas atliekamas pakankamai dažnai, kad traukos per klaidą reikia ribas siccessfull kontrolės Atsiliepimai jutiklis.

 
Vairo's ir RVDT's yra puikus pasirinkimas, bet tik trumpą atstumą.Jeigu nuolatinis sukimosi padėtį arba ilgą Lineal kelionės reikalingas, kai kodavimo įrenginys forma yra tikrai geriausias ir vienintelis būdas pereiti.Dėl Lineal judėjimas, prietaisai, pavyzdžiui, magnetinės juostelės inductosync arba išgraviruotas stiklas (labai panaši funkcija Rotoriniai Encoder), taip pat galėtų būti laikoma.Jei Lineal varymo būdas yra per bestrypės pneumatiniai cilindrai, vienas iš pastarųjų įtaisai yra puikus pasirinkimas.

Kitą prietaisą, kad galėtų būti apsvarstyta resolver / DC tachometrinio derinys.Resolver generuoja sinusidal išėjimo signalų serija labai panašaus turinio Pavieniai Encoder, bet prietaisas yra aplink indukcinė principai.

Jaba

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top