dizaino circiut sąsaja linijos pasekėjų

[crazy 901]

esu klausia, kaip padaryti circiut už linefollower prisijungti prie dvi nuolatinės srovės varikliai
ir kaip prijungti juos prie plc "taip tht i can programa plc apie užduotį ir norite tai padaryti automatiškai, tiesiog paspauskite pradėti dugno prašome, jei galite padėti atsakyti man