apibrėžianti pozicija robotas

[ujwol palanchoke]

naujas šio projekto (robotais).reikia pagalbos nustatant iš mobilaus roboto poziciją.

tai kas nors turi tirpalas ????????

nustatyti vietą realiuoju laiku ...

 

[Ramesh_maharjan]

Apibrėžiant robotas postiion bus lengva naudojant koordinačių sistemoje žemėlapių technika
Naudokite matrica dvejetainiai duomenys patikslinti poziciją OT robotas.
Atrinkti kai atminties ROM tada žemėlapį su keliu robotas atmintis turi judėti.

 

[yasser_shoukry]

Aš paklausiau šį klausimą prieš ir čia yra atsakymas
h ** p: / / www.edaboard.com/viewtopic.php?t=179960&highlight =

 

[Meno]

Yra daug informacijos avaiolable dėl neto.Tiesiog pavyzdys:
"Režisierius Echolotai Sensing už mobilaus roboto navigacija"
http://cml.mit.edu/ ~ jleonard/pubs/ldw_kluwer1992.pdf

 

[zememerack]

Aš išspręsti šią problemą, naudojant precisious kompasas modulis, todėl ji visada turi vieną absoliutus duomenis, ir paskui tiesiog rasti šiaurinės sienos ir viskas yra daug easyer ....
Naudodami kartu su Sonar ar kai gp202, arba naudojimo Stepper Motors, koordinavimo ar pozicija yra ne daugiau problemų.

 

[yasser_shoukry]

zememerack galite pateikti daugiau paaiškinimų prašome?

 

[zememerack]

gerai, kai jūsų robotas ketina padaryti matrica žemėlapis, tai geriau jam, jeigu jam tai yra bent vienas absoliutus parametras.Taigi pirmiausia, ką reikia padaryti, tai surasti pavyzdžiui northest taško teritory.Su Sonar arba GP202 jis gali meassure kampo sienos šiaurės iki pietų-šiaurės kryptimi.Jei turite kampas, galite vectorize savo struktūra, ir robotas gali prognozuoti ", kur sienas (prognozė 90 ° tarp dviejų Wals) turėtų būti", ir todėl jis gali padaryti corections duomenų įgyta iš kitų daviklių.Struktūra yra dabar lengva sukurti, sukelti North Wall "ašis" X "ir, pavyzdžiui, vakarų siena ašis" Y "(galima, žinoma, pasirinkti kitas svetaines).Kur jūsų robotas eina, jis gali sužinoti, kur jis yra, tiesiog meassuring atstumu nuo sienos.Sukamasis galima corected duomenų įgyta kompasas.Uff, manau, kad jiems daryti, jei pamiršau kažką rašyti